Sa situation privilégiée sur la route reliant la France à l’Italie au confluent de deux rivières « le Drac et la Romanche »  a permis à la commune de jouer un grand rôle dès le moyen âge. Les ruines du château du XIè  siècle (incendié en 1576) et celles du monastère Saint Michel (dans le connexe) témoignent encore de ce glorieux passé.
Jusqu’au début du 20ème siècle, l’activité se déroulait essentiellement sur le haut de la commune dans les deux hameaux de Combe et du Village.
L’endiguement des deux rivières et la construction de nombreux barrages ont permis l’urbanisation et l’industrialisation de la plaine jusqu'alors régulièrement inondée.
Sa population « les chenillards » de moins de 500 habitants  en 1900 est passée à 3 100 habitants (recensement 2005).
Chenillards : chênes ou chenilles des vers à soie seraient à l’origine du nom.

A l’exception des plâtrières de Combe dont l’origine remonte au 18^e siècle, l’activité industrielle n’a véritablement débuté qu’en 1891 avec la construction de la centrale électrique « Fures et Morges ». Cette centrale, l’une des plus grandes de France à l’époque, a permis ensuite l’implantation en 1901 d’une cartonnerie et de plusieurs entreprises artisanales qui vont marquer le début d’une ère nouvelle pour notre collectivité.
1983 verra le déclin et la fermeture de la papeterie. Cette même année, l’arrivée d’une usine de papiers adhésifs et le développement progressif de deux zones artisanales vont permettre à la commune de se développer en matière d’équipements, d’emplois et d’urbanisation.

La proximité de Grenoble, l’amélioration de la desserte routière et son aspect verdoyant en font aujourd’hui une commune très sollicitée. De plus, ses nombreux équipements sportifs, culturels, sentiers piétonniers et une vie associative particulièrement riche développent une convivialité certaine, très appréciée par les différentes générations de la population.
Son écusson relie le passé (avec la tour) à la vie contemporaine et industrielle (symbolisée par la roue).